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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计，Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动，舵机，蜂鸣器的PWM配置啥是PWM？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
MobaXterm，先测试电机状态信息是否正常。输入mcnlist，查看话题是否正常刷新。输入mcnechoencoder_m1_topic,控制台将会持续显示编码器数据。转...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-组装...
...组装底板拿出小车底板，轮子，电机，电机架，万向轮，M3*28+6铜柱，螺栓-M3x58703安装上板拿出小车底板，各种3D打印件，螺栓-M3*5，固定用的铜柱，灯板，舵机...
2023-07-14 17:10:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2544次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...ong-yao-xiao-che0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计，CAN电路，蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...口定义LiquidCrystallcd(P8_1,P8_2,P4_3,P4_0,P3_7,P7_4);//左电机端口定义#defineMotorLpin1P...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
msp4305592实现多路PWM输出...
可用于控制电机，舵机等#include/***main.c*/intmain(void){WDTCTL=WDTPW|WDTHOL...
2022-07-13 10:35:09 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3285次浏览 - 0次回复
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