坡道行驶小车程序...
...口定义LiquidCrystallcd(P8_1,P8_2,P4_3,P4_0,P3_7,P7_4);//左电机端口定义#defineMotorLpin1P...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口屏作...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动用于方向和速度控制，利用PWM技术动态控制电机的转速；路面黑线...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
...一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。式中顾名...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...、红外检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...合考虑，选择方案三。(2)风机选型方案一、直流无刷电机。推力非常大，调速快，质量轻，抗干扰能力很强且同型号电机性能相近，动力的正交性好。方案二、空心杯。风速大，动惯性小，风力分散...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航角的...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心，根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中，会抓拍一些特殊图像，并把数据存储到TF卡中，飞行结束后可以在显示装置上清晰显示。本系统可以实...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
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