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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建.md文档我们的立创梁山派已经可以获取到色块的坐标了。接下来就可以参考10_小...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动，舵机，蜂鸣器的PWM配置啥是PWM？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（QuadratureEncoder）是一...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TI-RSLK在电子设计竞赛课程中的应用...
...应用关系十分密切，同时涉及到电路原理、计算机原理、电机学等诸多方面的内容，是一门综合性很强，主要以培养学生提出问题、分析问题、解决问题等实践能力为目的的综合应用课程。通过本课程的学习，学生应当初...
2021-03-02 17:53:00 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3838次浏览 - 3次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
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