C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀速的完成任务。经测试，小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
双杆风摆设计报告...
...单片机。2.2角度检测模块的比较和选择方案一：选用编码器根据脉冲数计算出角度，相对高精度的角度传感器来讲，编码器体积大，安装不方便，有突变现象，容易导致计算错误，故不满足题目要求。...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7491次浏览 - 1次回复
2019电子设计大赛猜题...
...跑偏了。实际上大家也可以用20KG舵机和直流减速电机带编码器自己设计云台，可以达到成本低廉和负载的某种折中平衡。[fon......
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复
【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...
机器人套件上面的两个电机都装有32线的霍尔编码器，查找资料后发现好像MSP432的定时器没有编码器模式，所以我只能用输入捕获来计数。在转接板上实际连接关系如下：3047......
2019-03-31 21:13:06 - 讨论帖 - F518_Mrtutu - RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
电机背部带霍尔编码器2975锂电池充电器反面[/alig......
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复
【TI-RSLK试用】+循迹+红外遥控+资料+视频...
...影响小车循迹的稳定性，要根据实际情况调整。电机配有编码器，使用定时器输入捕获功能进行正交解码即可得知电机转速信息，这样就能实现电机闭环控制，让小车运行效果更好。[url=https://v....
2019-03-06 21:45:30 - 讨论帖 - 花子山下 - RSLK小车 19353次浏览 - 14次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
（16）转速计，其实就是我们经常用的编码器，光电码盘，与其类似。不过他是给你发上升沿，1圈360个，没有涉及正交解码（17）控制系统，主要讲了PID控制，[...
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带编码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多，不清楚MSP432是否支持正交解码功能，查阅相关资料并没发现该功能...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
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