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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...

...料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里,我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口,GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器(QuadratureEncoder)是一...

2023-07-21 11:27:22  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2485次浏览 - 0次回复

定时器接收数据的疑惑...

求助{:3_57:}想用编码电机实现测速功能,设想是用定时器测频率,看教程和例程自己弄了代码出来,但是单片机死活无法接收。教程是看的其他芯片,怀疑是不是换成了f5529后我自己少设置了什么东西。编码...

2021-08-05 20:42:58  -  讨论帖  -  凉雨停歇的那天  -  MSP430 LAUNCHPAD 5643次浏览 - 2次回复

MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...

第4题:电机/舵机相关(问的同学挺多的,先增加这个内容)1.常见的控制/调速/测速等2.完整的硬件图片、效果图片3.引......

2021-04-23 11:03:56  -  讨论帖  -  黄福均  -  MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复

4月份网站活动(2)--分享代码赢板卡...

...入数字,显示特定的内容;第4题:电机/舵机相关(问的同学挺多的,先增加这个内容)1.常见的控制/调速/测速等2.完整的硬件图片、效果图片3.引脚连接图等电路图(如板卡......

2021-04-07 23:27:10  -  讨论帖  -  shengxiang  -  灌水闲聊 23895次浏览 - 25次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心,根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中,会抓拍一些特殊图像,并把数据存储到TF卡中,飞行结束后可以在显示装置上清晰显示。本系统可以实...

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

筹备电赛控制类题目的几点准备...

...模块,NRF905,CC1100等选择一种)。10、电机类(减速电机,步进电机测速电机)static/image/hrline/5.gifstatic/image/hr...

2019-06-25 14:41:29  -  讨论帖  -  春风十里  -  测控类 37235次浏览 - 46次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

...目原因本项目是基于RSLK机器人套件的电机速度PI增量控制的研究,选择这个项目的原因很多,主要原因是因为我正好这学期参加第六届工程训练大赛,做的是智能物料搬运机器人,正好自己有过电机转速闭环控....

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+避障小车...

...脉宽调制,PWM,定时/计数器的工作原理和相关寄存器,电机响应的正弦曲线(10)调试实时系统,主要介绍了中断向量表,优先级,种类(11)液晶显示......

2019-03-05 23:25:51  -  讨论帖  -  q609653117  -  RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复

TI-RSLK会跑了...

...原理图都在里面,赶紧下载。按着文档上的说明,首先让电机动起来,那个电机驱动还不错,能提供1.8A电流,只是电机频率太小了,只有100Hz;电机弄好了就是测速了,正交解码,MSP432定时器没有硬...

2019-01-25 22:29:37  -  讨论帖  -  花子山下  -  RSLK小车 5636次浏览 - 6次回复