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...现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？6、用栈神核心板装机实现小车，在接好外设连接传感器，显示屏、灰度传感器、视......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4472次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计，Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1916次浏览 - 0次回复
电赛VLOG短视频大赛获奖名单公示...
...锋队《你用舵机怎么拿国一啊？我们都在用达妙电机》三等奖1834***488南京邮电大学瞎捣鼓小分队【电赛国一开源】B题同轴电缆长度与终端负载检测装置三等奖[....
2023-10-20 10:32:22 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2247次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...Thread的Finsh控制台获取到数据信息了（下面是通过uMCN获取电机编码器1的数据）：https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/d...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3306次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建.md文档我们的立创梁山派已经可以获取到色块的坐标了。接下来就可以参考10_小...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2882次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动，舵机，蜂鸣器的PWM配置啥是PWM？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3144次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
MobaXterm，先测试电机状态信息是否正常。输入mcnlist，查看话题是否正常刷新。输入mcnechoencoder_m1_topic,控制台将会持续显示编码器数据。转...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2778次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...ong-yao-xiao-che0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计，CAN电路，蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2641次浏览 - 0次回复
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