辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...理好打出去的炮弹也是离散的。这用算法没的弥补。20爬坡小车，我的理解是谁跑的准谁厉害，同一个程序不同坡度都能爬，甚至用手拿起板子，坡度是动态的也要能精准到达。结果却是比......
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
MSP432E401Y最小系统+拆机教程...
...M、16个IO模拟读取摄像头18充电爬坡小车需要：按键、显示屏、led指示灯、1路ADC、2路编码电机（省掉编码读取只需4路PWM）18手势识别需要：按键、显示屏、led指示灯...
2021-04-29 02:14:06 - 讨论帖 - a1176658950 - MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...电阻器有较大的阻尼，如果加上重物太重会影响小车的爬坡能力。方案二：采用MPU6050角度传感器，MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
系统理论分析与计算为了提高小车的爬坡性能，使得小车可以在更大的坡度角下正常运行，需要从车体机械部分与力学模型分析两方面入手来优化小车的结构。2.1车体机械参数的确定[a......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
无线充电电动小车（C题）...
...直线行驶，直至能量耗尽，电动车沿倾斜木工板路面直线爬坡行驶。根据前人对无线充电电动车的控制经验和实验，选择适当容量电容，针对主要原因提出改进的措施。综合多方面因素，观测运行数据。再根据数据进行进...
2019-01-08 17:49:21 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 2018年TI杯联赛作品交流区 32672次浏览 - 18次回复
无线充电小车...
...）达到最佳，在比赛中也发挥稳定，车身较轻的优点使得爬坡的性能更好，电容的放电时间及压降速度都控制在一个较好的区间，因此取得了较好的成绩。在这次比赛中我感受颇丰，团队的意识要高于...
2018-11-12 23:20:47 - 讨论帖 - 破晓时 - 2018年TI杯联赛作品交流区 3201次浏览 - 0次回复
2018TI杯无线充电小车...
充电1分钟后，电动车沿倾斜木工板路面直线爬坡行驶，路面长度不大于1m，斜坡倾斜角度θ自定。综合多方因素设计，使电动车在每次充电1分钟后，电动车爬升高度h=lsinθ最大。式中l......
2018-10-10 22:34:25 - 讨论帖 - 紫色烟云 - 2018年TI杯联赛作品交流区 37536次浏览 - 29次回复
2018TI杯_江苏省_C题_河海大学...
...第一次参赛，作品略显简陋，最终爬坡成绩以角度表示的话能爬54°的坡到顶，在本赛区的附加赛题中，20秒充电能够爬48°的坡到顶部。小车方案做过多次改动，因为小组内...
2018-09-27 16:53:49 - 讨论帖 - Sam - 2018年TI杯联赛作品交流区 10428次浏览 - 6次回复
辽宁省省一等奖_C题_大连理工大学_蔡文豪_任卫松_张然...
...及DC-DC模块后,车的重心上升,爬坡能力下降。综合以上三种方案,选择方案二。2主控MCU的论证与选择....
2018-09-11 18:59:33 - 讨论帖 - HOWEVER - 2018年TI杯联赛作品交流区 9943次浏览 - 7次回复
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