深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...作是写IO控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以，基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...（2022）完整方案的学习。细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制...
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
【资源共享帖】零基础学习竞赛无人机搭积木式编程指南...
...函数3、竞赛无人机激光雷达SLAM建图条件下的室内定点控制4、竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析......
2023-05-19 10:44:01 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3770次浏览 - 0次回复
杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...
“我们最初设想的是采用激光雷达来代替视觉方面的功能，用激光雷达建图，来做巡航和绕杆。但因为我们激光雷达运用的不够熟练，虽然成功读取数据，但是受到了场地环境的巨大影响，导致数......
2020-12-16 10:10:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...一堆竖立的金属杆到达指定地点，然后找到指定靶杆进行激光打靶，打中靶心后降落。这时问题再次显现，尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...
...识别目标并准确判断目标距离，本项目利用摄像头模组与激光测距模块的数据，并在单片机中运算得到期望的电磁炮发射角度。本项目制作的电磁炮系统运行稳定，操作便捷，准确性高，能够出色完成赛题各项要求。...
2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复
2019电子设计大赛猜题...
...级电容设计无线充电/闪充等电源题目，也不是不可能。激光笔可结合云台和小车。摄像头设计出一道追踪题目，让小车追踪激光点运行定位。其次，摄像头也可以和云台结合实现类似于目标追踪的跟随效果，不过这个难...
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十二）...
在机器人基于测距仪的跟踪中，激光测距仪的采样周期为100ms，假设在k时刻获取了实测值并结合k－1时刻的距离预测值（方程1[font=宋......
2018-11-27 15:24:05 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2616次浏览 - 1次回复