智能驱动,探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...

o选一种传感器模块(超声波、红外、激光等),实现距离测量,最远1米,其余具体参数自定。o显示并通过语音播报测量结果;[font=微......

2024-04-22 11:21:13  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复

深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

...作是写IO控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以,基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3229次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

...(2022)完整方案的学习。细心一点的客户可以发现:在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下,无人机的自主飞行部分的程序设计,基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制...

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 4957次浏览 - 2次回复

【资源共享帖】零基础学习竞赛无人机搭积木式编程指南...

...函数3、竞赛无人机激光雷达SLAM建图条件下的室内定点控制4、竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析......

2023-05-19 10:44:01  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3770次浏览 - 0次回复

TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...

9、US100超声波传感器数据采集10、TOFSense激光测距传感器数据采集11、光流传感器数据获取12、气压计传感器数据获取13、IMU恒温控制14、遥控器PPM数据......

2023-04-12 22:06:52  -  讨论帖  -  无名创新  -  TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复

TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...

(3)距离测量----超声波测量技术(4)激光测距----激光测距仪(5)控制技术----精密电动云台(6)图像测量(7)硬件系统设计(8)软件系统......

2021-01-14 09:57:39  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 20494次浏览 - 7次回复

福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...

...调试。团队最终尝试在被测物的参考板上安装了一个红外激光模块,用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模,获得一个比较稳定的测试结果,得到了稳定的补正模型。经过一番艰难地调整之后...

2020-12-16 10:10:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5207次浏览 - 2次回复

杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...

“我们最初设想的是采用激光雷达来代替视觉方面的功能,用激光雷达建图,来做巡航和绕杆。但因为我们激光雷达运用的不够熟练,虽然成功读取数据,但是受到了场地环境的巨大影响,导致数......

2020-12-16 10:10:25  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复

G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...

...(d)USARTHMI智能串口屏(e)K210开发板12(f)TFmini-s激光测距(g)云台控制方案简介:(1)系统包括STM32单片机,OPENMV视觉处理器以及K...

2020-11-02 20:33:03  -  讨论帖  -  龚春天  -  2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...5,光流传感器采用LC-307,气压传感器采用SPL06-001,测距采用激光传感器,摄像头模块采用OpenMV、MAIXBitRISC-V可编程摄像头模块。2.2电路原理图[fon...

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复