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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...及3线或4线SPI陀螺仪和加速度计具有可编程数据率和滤波器的数字信号处理尺寸：2.5x3.0x0.86mm，14-pinLGA封装1536字节的FIFO缓冲区，可降低系统...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
南京信息工程大学|永攀高峰：三个男孩的冠军之路...
...丝毫影响。尽管比赛中承受了超高工程量的负担，遭受了滤波不稳定的困扰，但正如尼采所说：“凡不能毁灭我的，必使我强大。”当历尽艰辛，方晓源团队终于明白这句话的真正含义。备赛：劳逸结合乐趣......
2020-12-15 15:02:21 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4701次浏览 - 2次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...实现数据显示。另外在心电检测中使用了MATLAB进行仿真滤波和算法的设计，保证了各项数值的准确性。关键词：STM32传感器物联网心电检测差分1.设计方案工作原理1.1....
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
单相在线式不间断电源...
...，所以输入电容与输出电容的计算方法相同。3.2LC滤波电路的参数计算对于逆变器LC的选择，对于L和C的参数：...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...0-360度中间的距离，把中间空的部分去除，对这个数组进滤波处理，判断有几个波峰波谷即是几边型对边缘长度数组求方差，超过阈值为圆，很容易识别出三角形正方形与圆，而且三角形与正方形可以任意角度...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8858次浏览 - 4次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...息。其工作过程为：通过openmv采集物品的颜色形状并进行滤波发送到stm32中。控制器进行数据处理，进而在LCD上显示计算结果，在寻找模式下驱动舵机进行从左到右的扫描直至发现目标将摄像头中心对...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
A题-四川赛区_成都信息工程大学——无线运动传感器节点设计...
...，带在手上成一个手环的形式，一个是负责心电的读取和滤波（最后我们使用的是161FIR滤波，挺费资源的），心电数据读取完之后，将数据发送给最后一个esp32，作为主显示，温度也是通过这个读取的。基...
2020-10-29 14:36:14 - 讨论帖 - lyhlyhl - 2020年TI杯省赛作品交流区 5889次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...电机IRLR7843驱动，具有两组输出口，采用H桥式结构，采用滤波大电容使得电路更加稳定，低内阻大功率MOS芯片，并且还具备驱动隔离芯片防止影响单片机，使得该电机能够长时间正常工作。通过大量...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电调模块，视觉模块，激光...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...库塔法求四元数：根据四元数进行姿态解算。4.2低通滤波算法由于传感器数据波动较大，加入一阶低通滤波器得到稳定的数据。数学公式如下：其中。这里pi取3.14。数字化...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复