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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...个完整的PWM信号周期内，高电平（通常为1）所占的时间比例。占空比=（脉宽/周期）x100%。上升沿（RisingEdge）：PWM信号从低电平跳变到高电平的瞬间，通常用来作为触...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...车轮数不限5、赛道是示意图，能否出一版比例准确的赛道图？请见附图，已经发给各赛区855627日14点更新：[color=......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 32188次浏览 - 173次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...数字标示有规定打印字号大小吗？答：按照题目的大致比例，大小没有严格要求，显示不明显。3，G题中4位数条形码是咱自己随机设置吗？只要大小符合就可以了？答：是的。4,G题的背景全部都...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
最小系统板设计分享--TMS320F28035...
...3V的固定满量程范围内实施转换，支持VREFHI/VREFLO基准的比例运算。ADC接口已针对低开销和延迟进行了优化。有关更多的此芯片的信息请参阅TI官方网站。功能：尺寸...
2021-05-04 15:43:50 - 讨论帖 - Question - C2000 LAUNCHPAD 8103次浏览 - 2次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
...的），通过调整这个值的大小，我们就能控制高低电平的比例，这个值称作匹配值（MatchValue）。这两个功能同时作用，就能够得到频率一定的、脉宽可调的PWM波了。二、项目实战[color=...
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 9819次浏览 - 5次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...65/RGB555)、GRB422、YUV(422/420)支持UXGA、SXGA、SVGA以及按比例缩小到从SXGA到40*30的任何尺寸缺点：1.处理能力低下方案2...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...-e}+Kie+Kd{e-2e+e}其中Kp为比例系数，Ki=Kpfile:///C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_im...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...平均求出ECG信号3-5周期的均值，向R波尖峰方向偏移固定比例作为幅度阈值检测R波尖峰，得到R-R时间，进而计算出瞬时心率。方案二：斜率阈值法，根据经验值设定R波斜率阈值，分辨R波，计算瞬时心率...
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 4483次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复