TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...口、16路硬件PWM通道、6个I2C接口、4个SSI接口(SPI)、2路QEI正交解码通道、22路ADC模拟采集、6个32位通用定时器以及6个64位通用定时器等资源。TM4C123GH6PZT7...
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
【更新至第20课】DSP公开课：写个ADC采样程序...
...的程序来测量脉冲周期和占空比24.增强型正交编码器脉冲模块eQEP25.M法和T法测速26.写个程序来对光电编码器进行解码27.对C2000开发的总结快速了解......
2019-04-03 09:58:18 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 65345次浏览 - 66次回复
【TI-RSLK试用】+循迹+红外遥控+资料+视频...
...况调整。电机配有编码器，使用定时器输入捕获功能进行正交解码即可得知电机转速信息，这样就能实现电机闭环控制，让小车运行效果更好。循迹视......
2019-03-06 21:45:30 - 讨论帖 - 花子山下 - RSLK小车 19353次浏览 - 14次回复
TI-RSLK优缺点...
本帖最后由电赛小编于2019-4-1117:42编辑个人总结，欢迎讨论。优：硬件设计精良；课程配置完整缺：少一个驱动板开关，开发板上电电机就转；万向轮质量一般；MSP432不...
2019-03-06 21:37:22 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 2722次浏览 - 1次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
...与其类似。不过他是给你发上升沿，1圈360个，没有涉及正交解码（17）控制系统，主要讲了PID控制，（18）串行通讯，就是UART，做好功课，了解原理...
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...。由于对这款开发板外设了解不多，不清楚MSP432是否支持正交解码功能，查阅相关资料并没发现该功能，也可能是我没找着。所以我在对反馈信息采集的时候用了定时器3输入捕获，读取单位时间脉冲数。但是就...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
TI-RSLK会跑了...
...只是电机频率太小了，只有100Hz;电机弄好了就是测速了，正交解码，MSP432定时器没有硬件正交解码功能，就结合着定时器输入捕获功能弄了个解码，电机PID参数简单调了调，再把8路循迹模块用起来...
2019-01-25 22:29:37 - 讨论帖 - 花子山下 - RSLK小车 5636次浏览 - 6次回复