立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...转速推荐查看资料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（Quad......
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...来观察信号波形并捕获异常情况。比如测试PWM波形，正交编码器波形，电源纹波和噪声等。...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...就可以使用。在选择的时候是先按照UART，SPI，正交编码器接口，PWM，IIC（优先硬件，软件的也可以），CAN，ADC，LED，KEY，灰度传感器接口这个顺序来选的，具体怎么...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...灰度传感器检测18、利用正交解码资源对编码器数据采集19、利用外部中断+倍频鉴相电路对编码器数据采集20、将遥控器PPM信号映射到PWM通道输出实现对舵机的直接驱动控制[align......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
【更新至第20课】DSP公开课：写个ADC采样程序...
...序来测量脉冲周期和占空比24.增强型正交编码器脉冲模块eQEP25.M法和T法测速26.写个程序来对光电编码器进行解码27.对C2000开发的总结快速了解C2000[......
2019-04-03 09:58:18 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 65345次浏览 - 66次回复
【TI-RSLK试用】+循迹+红外遥控+资料+视频...
...影响小车循迹的稳定性，要根据实际情况调整。电机配有编码器，使用定时器输入捕获功能进行正交解码即可得知电机转速信息，这样就能实现电机闭环控制，让小车运行效果更好。[url=https://v....
2019-03-06 21:45:30 - 讨论帖 - 花子山下 - RSLK小车 19353次浏览 - 14次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
（16）转速计，其实就是我们经常用的编码器，光电码盘，与其类似。不过他是给你发上升沿，1圈360个，没有涉及正交解码（17）控制系统，主要讲了PID控制，[...
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带编码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多，不清楚MSP432是否支持正交解码功能，查阅相关资料并没发现该功能...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
系列贴01.tivalaunchpad的处理器介绍...
...；——2个PWM故障输入用于快速下电;——2个正交编码器接口(QEI)2个看门狗定时器;6个32位的通用定时器(可用作12个16位);6个64位的通用定时器(可用作12个...
2018-11-13 15:03:51 - 讨论帖 - shengxiang - TIVA LAUNCHPAD 7527次浏览 - 3次回复