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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...位信息。机器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...介绍正交编码器（QuadratureEncoder）是一种常用于测量机械设备（比如电机、滑台，伸缩杆等）旋转或线性运动的速度和位置的传感器。它具有两个输出信号通道A和B，它们分别输出正交相位差...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...会以下建议希望组委会能看到1：重电子、轻机械13倒立摆、15风力摆、16小车、17板球、21小车的机械结构不好都可以通过算法弥补，18小车，我的理解应该是谁的电路设计的功耗低...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...而罗震同学则负责自己擅长的底层驱动，代金尾同学擅长机械结构，负责搭建小车的模型。在这种利落的分工下，大家互帮互助，共同推进工作的高效完成。[/ali......
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4418次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...8+13.·电机控制技术.机械工业出版社,王志新,2010.·李国亮.一种用于智能小车的驱动系统设...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...分割在智能车图像处理中的应用.机械与电子,2013,(5):65-68.DOI:10.3969/j.issn.1001-2257.2013.05.017.曲智国,谭贤......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...，将电机驱动不分隔离了，缺点是继电器响应时间慢，机械机构易损坏，寿命短、可靠性不高。方案二：采用DA转换器，可以输出精确的电压值，经过运算放大器可以将电压放大一定倍数，再用运算放...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...、电源模块、电机驱动模块，串口屏、蜂鸣器模块组成。机械部分，车**由自行设计的亚克力底板和舵机转向机械装置和两个大扭矩电机组成，底板中间挖空放置一自行设计的负压吸引装置3D打印件，中间由亚力克顶...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
...018,38(04):18-23.唐文彦.传感器.5版.北京:机械工业出版社,2014.杨旭东.基于小波变化的ECG信号特征参数提取研究.成都：电子科技大学，2020.【附录1主要元器件清...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6967次浏览 - 4次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。方案二：采用PWM电路。用单片机控制使电路工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复