立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
双杆风摆设计的分享...
...系统的单片机是STC12C5A60S2。STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7308次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告一...
...该系统的单片机是STC12C5A60S2.STCI2C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期1T)的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但...
2020-01-20 09:06:38 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5063次浏览 - 3次回复
G题双杆风摆设计报告一...
...系统的单片机是STC12C5A60S2。STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但...
2019-11-21 08:57:09 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5061次浏览 - 3次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...飞行器机械构件、飞行控制（电调摄像功能模块外，巡线机器人其他功能的实现不得采用飞行器集成商提供的组件，必须自主设计完是不是这句话意味着可以用已有的飞行控制器和电调。答：是的。应该理解为不允许...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 9946次浏览 - 7次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...3D打印机、激光切割机、抛光机、电钻二、项目介绍本机器人组件作为一个基础版的迷宫机器人，可实现的功能相对有限，而且提供的东西比较有限，但是在板子是MSP432，是非常强大的32单片机，可...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十一）...
在机器人系统中，操作臂的运动方程x=f(q)代表操作空间x与关节空间q之间的位移关系。将式子两边对时间求导，即得出[/fo......
2018-11-27 15:00:15 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2535次浏览 - 1次回复
D题，辽宁省一，大连理工大学-杨培源，康膺涛，王林子。...
...案一：选择89C51单片机控制。单片机简单易操作，但系统机器周期长，外设简单，引脚少，不利于控制复杂的系统。方案二：选择MC9S12XS128单片机控制。该单片机为飞思卡尔公司所产，...
2018-09-11 10:54:12 - 讨论帖 - 杨培源 - 2018年TI杯联赛作品交流区 8234次浏览 - 8次回复