立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...ZGT6，主频240、内部SDRAM512K。对于智能车比赛来说是足够用了。板载4个led，可以用来做状态指示。核心板上有两个按键可以用来设置参数。[align=...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
TI-RSLK智能迷宫机器人实训（开放实验）教学应用...
...师开设了一门面向全校学生、32学时的开放实验课程TI-RSLK智能迷宫机器人实训。本实验课为独立开设的开放实验课程，主要是对于新一代智能机器人的设计与制作，通过对TI巡线智能车的...
2021-03-11 10:01:10 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3967次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...部要求。关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...20s的时间内爬上角度更大的坡。五、总结本队设计的智能小车的控制机制是：以MSP432单片机为控制核心的智能自动循迹行驶小车。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...过光电耦合器传输。l优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确。l改进的导向装置，减少了挡板摩擦。一、设计方案工作原理......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9140次浏览 - 2次回复
自动泊车系统分享...
摘要：本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6单片机最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机等组成。该...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5621次浏览 - 2次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...是不是应该参加一次。直到大一暑假结束，第一次参加智能车竞赛，从此走上了科创之路；学长斩获TI杯全国最高奖更是让我兴奋不已。于是从大二就开始在各大QQ群、论坛潜水，疯狂地学习着电赛需要的知识，...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 13304次浏览 - 11次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...们的生活中很多的体现。自动充电清扫机器人映射我们的智能车科目，无人机航拍对应我们的四旋翼无人机等科目。在未来，控制类的设计也会成为主流应用于身边的方方面面。那么要做控制类题目应当做哪些准备呢？我...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37177次浏览 - 46次回复
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