深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI[......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...k_cnt在这段代码中用于管理不同任务的执行阶段，以确保无人机在不同任务之间切换并完成各自的任务。2、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_5(void)代...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard[font=黑......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...要随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三：选择TM4C123GH6PM作为主控芯片，这款芯片不仅...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
电赛之殇，初心未了...
...可闭门造车？拥抱陈旧，拒绝新鲜？飞控、无人机、视觉或许是目前树莓派是否该被禁的核心话题，那么也坦诚一点，都坦诚一点，我们的确想用树莓派做无人机的视觉。我们更坦诚一点，行业内，谁......
2019-07-26 15:13:53 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 18020次浏览 - 30次回复
C6000视觉方案...
...是OpenMV也不是不让用，感觉今年是个转折点，可能以后玩无人机比赛的人会越来越少。。。。但是感觉我今年C6000的方案无懈可击啊，有兴趣C6000视觉方案的可以交流，毕竟你们OpenMV又是操...
2019-07-26 11:08:30 - 讨论帖 - NCXG - 无人机 8687次浏览 - 8次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...光提示模块等儿部分组成。飞行姿态模块采用Pixhawk开源飞控，负责飞行姿态解算；导航模块以两块瑞萨RX23T单片机为控制核心，由OpenMV图像识别模块、超声波测距模块等几部分构成。瑞萨芯片处...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
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