立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...控制飞行器的姿态，以确保正确的导航和稳定性。无人机：无人机依赖IMU来测量其姿态，以实现稳定的飞行控制。IMU还可以与GPS等其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
TI杯2021全国大学生电子设计竞赛线下培训会（西安站...
...，先后研制三代GPS/GLONSS/北斗卫星导航智能抗干扰系统、无人机侦测与反制系统、MIMO毫米波雷达等，主持参与国家自然科学基金、国家重点实验室基金、国防预先研究、第二代导航国家重大专项、省...
2021-04-26 13:33:00 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 12523次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
38552.关键电路分析瑞萨导航板与飞行器连接结构示意图如图2所示。3856（1）主控制板的主要功能：采集OpenMV摄像头返回的位置信息、通过超声波实时测量的高度信息、通过无线串...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...问题我就控制类这个方向总结一下，近年来基本以四旋翼无人机和智能小车之类的为主，所以控制类的题目方向很明确，就是要制作一个控制系统，由于赛方是不提供任何材料和器件，所以除了电子部分，机械结构也是非...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
四旋翼无人机设计报告分享...
课题：四旋翼飞行器平台：TM4C123GLaunchPad本四旋翼飞行器采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad，作为主控系统，通过MPU60...
2019-05-27 10:25:21 - 讨论帖 - secret - TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复
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