立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...控制飞行器的姿态，以确保正确的导航和稳定性。无人机：无人机依赖IMU来测量其姿态，以实现稳定的飞行控制。IMU还可以与GPS等其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...图形液晶点阵、方向摇杆及按键。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了Sway的平衡控制与数据交换。本设计的主要特色：1.高速（25MIPS）低功耗的SOC单片...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...进行定点。三、系统电路与程序设计1.系统整体硬件框架图系统整体硬件框图如图1所示。38552.关键电路分析瑞萨导航板与飞行器连接结构示意图如图2所示。3856...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...问题我就控制类这个方向总结一下，近年来基本以四旋翼无人机和智能小车之类的为主，所以控制类的题目方向很明确，就是要制作一个控制系统，由于赛方是不提供任何材料和器件，所以除了电子部分，机械结构也是非...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
四旋翼无人机设计报告分享...
课题：四旋翼飞行器平台：TM4C123GLaunchPad本四旋翼飞行器采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad，作为主控系统，通过MPU60...
2019-05-27 10:25:21 - 讨论帖 - secret - TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复
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