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D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...,就会直接导致机器人的损毁。因此,避障功能的设计人机技术中十分重要的一环,稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复

双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...

...图形液晶点阵、方向摇杆及按键。基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,实现了Sway的平衡控制数据交换。本设计的主要特色:1.高速(25MIPS)低功耗的SOC单片...

2020-08-18 09:24:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 3568次浏览 - 2次回复

一个月经历“四次国赛”的战队...

...的能力和此前的积累。程航,2016年9月刚入校就加入了人机协会,同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月,他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔,这样的选拔每次都有将近...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...

...进行定点。三、系统电路程序设计1.系统整体硬件框架图系统整体硬件框图如图1所示。38552.关键电路分析瑞萨导航板飞行器连接结构示意图如图2所示。3856...

2019-07-23 10:31:10  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7572次浏览 - 4次回复

四旋翼人机设计报告分享...

课题:四旋翼飞行器平台:TM4C123GLaunchPad本四旋翼飞行器采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad,作为主控系统,通过MPU60...

2019-05-27 10:25:21  -  讨论帖  -  secret  -  TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复