立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...控制飞行器的姿态，以确保正确的导航和稳定性。无人机：无人机依赖IMU来测量其姿态，以实现稳定的飞行控制。IMU还可以与GPS等其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...
...次比赛的四轴飞行器题目灵感来源于现实中电力工人操作无人机进行巡线和排障。题目要求让无人控制的四轴飞行器自动完成定点起飞，随后在两根直杆搭建的“电线”之间巡航，并准确采集“电线”上的图像信息以实现...
2020-12-16 10:10:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...要随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三：选择TM4C123GH6PM作为主控芯片，这款芯片不仅...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
无线控制上位机模块组成1、MCU主控制器方案一：采用89S52单片机作为主控制器。优点：价格低廉，程序资源丰富，技术比较成熟。缺点：运算速度慢，很难担任复杂算法的计算工作；程序储存空间小...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...行器连接结构示意图如图2所示。3856（1）主控制板的主要功能：采集OpenMV摄像头返回的位置信息、通过超声波实时测量的高度信息、通过无线串口接收的指令，将信息通过PC发送给副控制板。...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
四旋翼无人机设计报告分享...
课题：四旋翼飞行器平台：TM4C123GLaunchPad本四旋翼飞行器采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad，作为主控系统，通过MPU60...
2019-05-27 10:25:21 - 讨论帖 - secret - TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复
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