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非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...

...出三角形正方形与圆,而且三角形与正方形可以任意角度旋转无影响边长识别:通过凸透镜成像公式经过推导:焦点到物体距离X物体边长=定值,对像素面积求平方根即为长度*k,经过多组数据测量...

2020-11-10 16:48:24  -  讨论帖  -  a1176658950  -  2020年TI杯省赛作品交流区 8858次浏览 - 4次回复

河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...

...度高度H是可变的,因为驾在云台上的炮口通过舵机的旋转来改变俯仰角,所以需要在上边普通斜抛运动再加入新参数,公式如下所示:41124113(注:d为目标距离,为转过的...

2019-09-02 12:42:42  -  讨论帖  -  认真de老去  -  2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复

2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...

...出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。光电编码器符合我们对于控制平板,所需精确和灵敏...

2019-01-24 14:13:44  -  讨论帖  -  seven  -  往届赛题 8733次浏览 - 4次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

...两个融合调节,融合复杂。X型飞行方式非常自由灵活,旋转方式多样,可以花样飞行,也可以做出很多高难度动作,但是控制上相对比较困难。但有成熟的成品飞控,对于自主飞行来说,较为有优势。......

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复