立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。要有一个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。作品应能适应无阳光直射的自然光照明......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。要有一个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。作品应能适应无阳光直射的自然光照明......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...队协作的考验。出于对运动控制和电子设计的擅长和热爱，陈侯宇、罗震和代金尾同学组队后迅速敲定选题，三年的默契在此刻展现。在无数次实验室运动控制方向的培训中，三位同学早已对选题内......
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4418次浏览 - 2次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
1.1.预期实现目标定位根据题目要求，以STM32芯片为控制和处理核心，制作一个无线运动传感器节点。产品可以实现实时测量使用者的心电信息、体表温度和运动信息并实时上传至移动终端。1...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
E题_山东赛区_青岛科技大学_放大器非线性失真装置研究_大力...
...路、UBE倍增电路以及互补输出电路）；此外，STM32作为微控制器，在ADC+DMA+定时器模式下采集输出电压，在系统内部由FFT实现数据处理，得到上述五种输出电压的“总谐波失真”近似值，并由L...
2020-11-20 17:04:28 - 讨论帖 - 大力发展生产力 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7758次浏览 - 5次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
1.3控制系统的论证与选择.........................................................................................
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
F题_辽宁赛区_大连理工大学----简易无接触温度测量与身份...
...测量由MLX90614红外测温、传递数据到msp430f5529单片机核心控制，进行数据分析后将结果显示在oled屏上。当测量的温度低于30度或高于46度时会通过P1.0的LED1亮灯进行报警。...
2020-10-27 20:47:23 - 讨论帖 - a68218561 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7292次浏览 - 3次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
B题_辽宁赛区_大连理工大学_单相在线式不间断电源...
...Boost升压式DC-DC变换器。开关的开通和关断受外部PWM信号控制，通过改变PWM控制信号的占空比可以相应实现输出电压的变化。该电路采取直接直流升压，电路结构较为简单，损耗较小，效率较高。...
2020-10-27 19:52:58 - 讨论帖 - JXH1999 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5859次浏览 - 3次回复