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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...：消息队列：任务可以通过消息队列来发送和接收消息。每个任务有自己的私有消息队列，通过发送和接收消息来进行通信，避免了全局变量的竞争条件和数据共享问题。信号量：信号量可以用于同步任务的...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...elf._cnt==self._flen:self._state=0#接收完，检查check...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...模式。spi_send_byte()用于通过SPI接口发送一个字节，并接收并返回从SPI总线读取的一个字节。它等待传输缓冲区为空，发送一个字节，然后等待接收缓冲区非空并读取一个字节。sp...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...：内环控制负责保持车体竖直。这个环节的PID控制器接收车体的倾角和倾角速度作为输入，并输出一个控制信号，用于调整驱动电机的转速，以达到保持车体竖直的目的。倾角控制是一个快速响应的过程，因此内环控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...目所用到的电机驱动芯片AT8870||AT8236最高可以接收100KHz的频率。所以配置PWM频率时不能超过100KHz。首先我们需要知道当前所用定时器的时钟频率，在这个项目中，要驱动两个...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...cn_advertise函数将回调函数注册为主题的广播函数，以便在接收到编码器状态更新时能够打印相关信息。最后的INIT_APP_EXPORT就是让GD32启动时，自动进行编码器的初始化，这...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...来临时改变PWM（脉宽调制）值，从而驱动电机转动。它接收两个参数：argc和argv。argc表示传递给当前函数的命令行参数的个数，argv是一个字符串数组，用于存放指向各个命令行参数...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...能。可以轻松地与嵌入式设备上的串口进行交互，发送和接收数据。以下是通过串**互的简要步骤：启动MobaXterm：首先启动MobaXterm。在主界面上，可以看到会话列表、终端窗口以及本地和...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...块数据解析23、手机蓝牙APP数据交互(数据接收与发送波形显示)24、姿态解算与无名创新地面站3D显示25、板载8路通讯串口自收发逐个......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
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