四旋翼飞行器项目报告...
...GLaunchPad为平台，软件设计中主要使用了定时器、定时器捕获、FPU、PWM、SPI、串口等资源。在飞行器平衡控制，光流传感器的位置闭环，超声波传感器定高等我们采用了多组独立的PID...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...。MSP432微处理器，timea定时器模块可以产生PWM波以及输入捕获。但是对于这个硬件连接已经固定的小车，去寻找它连接的引脚是一件麻烦事。最终在官方提供的教学PPT里边找到了相应的引脚，以后...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复