我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
...因为使用该法则有个铁打的前提：控制对象中既不能包含积分器，又不包含主导共轭复数极点，也就是说阶跃响应应该是一个S型…………………………很不幸，我们的四轴这两条都占了……积分器是在从角速度到角度转...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 7209次浏览 - 2次回复
相关搜索：
积分怎么得... 怎么得积分... 积分怎么获得... 怎么获得积分... 积分怎么获取... 积分器设计... 积分电路设计... 设计报告要怎么写... 功分器设计... 电子设计竞赛选题...