立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...这种控制器适用于需要避免输出突变和过冲的场景。怎么调节PID呢？如果某个P，I，D参数偏离了原点的PID值，控制效果就会变化。控制效果与各个参数的规律如图所示。截取自：[url=ht...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...要的就是对当前飞行姿态的判断，姿态判断不正确控制再怎么精确也不能使飞机稳定，所以，姿态的解算是飞行器的重点。对于陀螺仪而言，它是对角速度的测定，通对角速度的积分可以得到一个角度值，但是这个角度值...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 7209次浏览 - 2次回复