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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
L298N，经久不衰，相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知道。它可以5V和12V供电，是一个双H桥电机驱动，可以控制两个直流电机或者一个步进电机。他有一个非常大的散热片，当...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3691次浏览 - 0次回复
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L298N，经久不衰，相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知道。它可以5V和12V供电，是一个双H桥电机驱动，可以控制两个直流电机或者一个步进电机。他有一个非常大的散热片，当...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
2020年首届“TI-RSLK”机器人创新实践冬令营圆满结...
的入门知识，并提交了入门测评作品“迷宫循迹”，其中不乏优秀作品。7743在12月[size=12......
2020-12-23 18:05:05 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 2836次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶一、方案论证...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7787次浏览 - 2次回复
c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...
...电路的设计。关键字：MSP-EXP432P401R单片机红外循迹目录1系统方案...
2020-10-27 22:31:46 - 讨论帖 - masa - 2020年TI杯省赛作品交流区 4660次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7155次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4730次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3886次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...车人库。6.计时计费方案的选择方案一:采用红外对管循迹黑线。红外对管循线的方式比较成熟，但是由于小车在行进过程中对姿态要求非常高，而黑线过窄，红外对管不容易循到，所以计费方式不选用红...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5742次浏览 - 2次回复
多旋翼自主飞行器...
...出判断，从而得到道路的情况，之后通过进一步控制实现循迹功能。 本例程利用 OV7620 CMOS 摄像头模块成像 1 米外路径图像（白底一条黑线），将一帧数据转换成“0”“1” 镜像到...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 4014次浏览 - 0次回复
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