立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
L298N，经久不衰，相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知道。它可以5V和12V供电，是一个双H桥电机驱动，可以控制两个直流电机或者一个步进电机。他有一个非常大的散热片，当...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
L298N，经久不衰，相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知道。它可以5V和12V供电，是一个双H桥电机驱动，可以控制两个直流电机或者一个步进电机。他有一个非常大的散热片，当...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
TI-RSLK智能迷宫机器人实训（开放实验）教学应用...
....0设计机器人程序，配合TI-RSLK智能迷宫机器人传感器实现循迹机器人、迷宫机器人设计。难点：了解TI-RSLK智能迷宫机器人各种传感器的使用范围，在测距及接受信号上避免问题是本实验的...
2021-03-11 10:01:10 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3967次浏览 - 0次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9140次浏览 - 2次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...然整车最后只有280g，但是我们采用了四个红外传感器去循迹，双电机驱动的三轮车，功耗极高，最多只能循迹四圈，方案由此宣告失败。后来了解大，山东赛区基本上没人采用传感器循迹，大多依靠小车本身机械结...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 13304次浏览 - 11次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...模块:（这一块应该说是准备阶段重点要准备的。）①循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）②趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）③霍尔传感器...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37177次浏览 - 46次回复
【分享】嵌入式小项目练习-寻迹小车-赛题与流程图...
...安装方式不限，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。3）每个参赛队可以进行3次比赛，取最好成绩作为本队的比赛成绩。4）违规罚分：跑出赛道视......
2019-01-15 15:04:06 - 讨论帖 - wy2589 - 测控类 3828次浏览 - 3次回复
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