C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶一、方案论证...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4663次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
TI杯，并非遥不可及...
...及各种各样的方案、例程代码。大二在机电实践班举办的循迹小车竞赛中张泽之拿到了第一名，李胜铭老师把他单独叫到办公室，发给他一块MSP430F5529开发板。于是MSP430F5529占据了大二的寒...
2020-01-09 11:23:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5097次浏览 - 3次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...以单片机MSP430F5529控制电动小车，实现了充电状态显示、循迹、电机驱动等功能。小车采用15F超级电容器作为储能元件，采用UCC24612驱动MOSFET构成同步整流电路，通过TPS63...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 22080次浏览 - 17次回复
【TI-RSLK试用】+循迹+红外遥控+资料+视频...
...帖最后由电赛小编于2019-4-1211:23编辑项目1：红外循迹红外传感器原理：利用8路红外传感器感知地面颜色信息，控制机器人沿白线行进。不同的材料表面对红外线的反射能力不...
2019-03-06 21:45:30 - 讨论帖 - 花子山下 - RSLK小车 19344次浏览 - 14次回复
TI-RSLK测评报告（二）——压敏传感器及电机...
...**的方法可以进行图像的二值化处理）小车可以实现自动循迹、避障防撞等等主要功能，从而做成一个完整的系统。...
2019-03-05 23:18:03 - 讨论帖 - partsening - RSLK小车 4284次浏览 - 4次回复
【TI-RSLK试用报告】+模块使用和运动学分析...
...6然后切换到小车的循迹模式，根据线传感器的反馈，判断小车偏离地上的标线的程度，调整小车的运行速度。实验中发现，由于小车的万向轮与地......
2019-03-05 21:51:14 - 讨论帖 - EPT_robot - RSLK小车 4471次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。第三就是红外循迹了，红外寻迹原理其实很简单，利用判断黑白线来完成寻迹，红外光有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不同，特别是对白色反光的物体，红外光的...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5550次浏览 - 2次回复
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