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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

...习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后,能基于二次开发模式中已有的飞行控制API函数......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3229次浏览 - 0次回复

2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...

...和声光提示模块等儿部分组成。飞行姿态模块采用Pixhawk开源飞控,负责飞行姿态解算;导航模块以两块瑞萨RX23T单片机为控制核心,由OpenMV图像识别模块、超声波测距模块等几部分构成。瑞萨芯...

2019-07-23 10:31:10  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7572次浏览 - 4次回复

哪里有开源飞控系统可以下载...

找了好久都没有合适msp432的开源系统,请问哪里能下载呢...

2019-07-16 16:45:08  -  讨论帖  -  chenzhihui  -  无人机 2596次浏览 - 1次回复

无人机伴我的那些年...

...蓄力量。普通的民用无人机的技术门槛并不高,一套开源程序就可以支持飞行器的起飞和降落,任何人都可以用开源程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品,已经变成红海,各大厂商为很薄的利润而厮...

2019-07-01 16:30:04  -  讨论帖  -  春风十里  -  无人机 3094次浏览 - 0次回复

我的四轴专用PID参数整定方法及原理...

...要相信增量式PID能在四轴的姿态控制中有所作为,牛逼的开源开源四轴都不仅仅使用了PID控制器。⑨不要手贱报控制专业本文转自网络,......

2019-01-07 17:32:07  -  讨论帖  -  满座衣冠胜雪  -  无人机 7209次浏览 - 2次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

...器MSP-EXP432P401单片机为核心,自主设计飞控板,但是网上开源较少,且不熟悉编译环境,自主设计飞控板难度较大。方案二:使用成品飞控,用德州仪器MSP-EXP432P401进行控制,节约...

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复