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2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...

...以使电机运行更加平滑,而且驱动器价格低。但是考虑到建模后控制的应是平板角度,因此需要对步进电机的输入脉冲进行计数,再计算角度。但是步进电机容易出现失步现象,可能脉冲数和角度不是对应关系,导致角度...

2019-07-30 10:45:24  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 8786次浏览 - 4次回复

2017国赛优秀作品——A题微电网模拟系统南华大学...

...中,电压外环P=0.1,I=0.15;电流内环P=0.2,I=0.1。通过MAT.AB建模与伤真,环路稳定。3823三、电路与程序设计1.主电路设计本设计的主电路采用由SPW...

2019-07-18 10:10:38  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5301次浏览 - 0次回复