运算放大器的学习...
1、一般反相/同相放大电路中都会有一个平衡电阻，这个平衡电阻的作用是什么呢？(1)为芯片内部的晶体管提供一个合适的静态偏置。芯片内部的电路通常都是直接耦合的，它能够自动调节静态工作点，但是，...
2019-11-07 08:39:32 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 6166次浏览 - 2次回复
树莓派禁用问题之我见...
...。建立起新的竞赛分级和机制需要商榷，敲定细节，充分平衡公平和创意，今年来看，大概率会通过强制ti系列主控一刀切，树莓派禁止只是一个典型，其他类似的主控例如nano等也会被砍。这样很多系统级的“板...
2019-07-25 20:40:06 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 无人机 21611次浏览 - 15次回复
电赛筹备心得分享...
...也是控制类题目中最核心的内容，倒立摆为什么能够保持平衡，飞行器为什么不会翻起，小车拐弯为什么不会冲出赛道，这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次，大家都应该学过自控...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...部模块你也得备着用，比如MPU6050，很多控制都用的到，平衡小车，四轴。各种电机的驱动，你至少得用过一种。其他常见模块我就不累赘，大家基本都知道，超声红外，温\湿度…对于模块的运用自如，你用多...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+电源组国一经验分享:lol...
...是PID的控制了，这种控制电流电压还是比较好控制，不像平衡车那样调多调少了会倒。3596实物图&测试图35983599赛前准备[ali......
2019-06-15 22:56:54 - 讨论帖 - qiang4119 - 灌水闲聊 18120次浏览 - 10次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
...垂直于轴，放置一枚硬币，松手后，每次摆到零点做一次平衡修正。能“选择三”尽可能让半垂直于轴硬币放置在轴处，有一定角度放置，松手后，争取在1\4周期内将板调整到水平，以后每次在最低点调整一次，直至...
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 8733次浏览 - 4次回复