立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...自动增益sensor.set_auto_whitebal(False)#颜色跟踪必须关闭白平衡sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#Setpi...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...自动增益sensor.set_auto_whitebal(False)#颜色跟踪必须关闭白平衡sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#Setpi...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
...防止阈值发生大的改变，需要关闭摄像头的自动增益和白平衡。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asynccode/...
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2755次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...的控制变量的系统，可以提高系统的性能和稳定性。以平衡小车为例，平衡小车一般是一个具有两个控制目标的系统：保持车体竖直和控制车体的位置。我们可以使用串级PID控制来实现这两个目标。平衡小车...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...+f时，小车处于加速上移状态；当F=mgsinθ+f时，小车处于平衡状态（静止或者匀速运动状态）；当F＜mgsinθ-f时，小车处于加速下移状态。因为此题目要求是匀速行驶，所以F=mgsin...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL20...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
TI杯，并非遥不可及...
...就难在明知不可兼得，但是必须做出努力，去寻找最优的平衡与取舍。曾经在一次校内选拔赛的同时，专业内的课程设计也压上来了，需要并行去处理很多任务。于是刚刚参加完竞赛，拿到一等奖的张泽之就必须用5天时...
2020-01-09 11:23:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5109次浏览 - 3次回复
2019电子设计大赛猜题...
...码器自己设计云台，可以达到成本低廉和负载的某种折中平衡。四旋翼就不说了，老生常谈的东......
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...能的同时能精确控制飞行方向、调整姿态及保持飞行器的平衡性，并且还可以进行无线传输，将飞行器数据实时传输到手中的设备中。下面对系统中所涉及的方案进行论证及选择。2.主要方案论证及选择1...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...也是控制类题目中最核心的内容，倒立摆为什么能够保持平衡，飞行器为什么不会翻起，小车拐弯为什么不会冲出赛道，这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次，大家都应该学过自控...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复