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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...自动增益sensor.set_auto_whitebal(False)#颜色跟踪必须关闭白平衡sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#Setpi...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...自动增益sensor.set_auto_whitebal(False)#颜色跟踪必须关闭白平衡sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#Setpi...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
...防止阈值发生大的改变，需要关闭摄像头的自动增益和白平衡。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asynccode/...
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2755次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...的控制变量的系统，可以提高系统的性能和稳定性。以平衡小车为例，平衡小车一般是一个具有两个控制目标的系统：保持车体竖直和控制车体的位置。我们可以使用串级PID控制来实现这两个目标。平衡小车...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
分享校赛题活动结果公布...
...题目帖子链接孙凌星爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万年历https://bbs.nuedc-training.com.cn/thread-1569-1-1.html黄福均简易信号......
2021-09-17 11:39:40 - 讨论帖 - shengxiang - 往届赛题 3990次浏览 - 0次回复
校赛题分享或训练题分享-爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万...
...题分享或训练题分享-爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万年历（图片排序是乱的，PDF文件没问题）...
2021-08-10 14:19:14 - 讨论帖 - 孙凌星 - 往届赛题 12515次浏览 - 1次回复
分享校赛题、训练题赢礼品...
帖子链接孙凌星爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万年历https://bbs.nuedc-training.com.cn/thread-1569-1-1.html黄...
2021-08-10 11:24:57 - 讨论帖 - shengxiang - 往届赛题 8408次浏览 - 11次回复
2020年首届“TI-RSLK”机器人创新实践冬令营圆满结...
...自己作品的视频，还介绍自己如何发现问题、解决问题、平衡矛盾，程序代码的分享、讨论等等，同时同学们也分享自己待解的疑问，并在闭营式上得到了满意的答案。7744[align=le......
2020-12-23 18:05:05 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 2801次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...3.4程序设计思路通过OPENMV进行色块识别以及白平衡的色点多少，用K210进行深度学习来识别篮球足球与排球。然后通过iic与STM32进行通信，然后由单片机将数据滤波然后进行PID的闭...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...+f时，小车处于加速上移状态；当F=mgsinθ+f时，小车处于平衡状态（静止或者匀速运动状态）；当F＜mgsinθ-f时，小车处于加速下移状态。因为此题目要求是匀速行驶，所以F=mgsin...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复