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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
语言+单片机常用基础芯片资源使用知识的初学者按照提供的真题案例和二次开发教程“依葫芦画瓢”去实现特定任务往往容易会出现一些......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
单片机最小系统...
希望可以讲一些常用电路的布线事项，比如单片机最小系统，开关电源，运放等的一些步线布局经验，例如退耦电容的放置，高频工作的元器件怎样布局减少干扰等等。...
2023-09-28 07:38:39 - 讨论帖 - 十里八乡俊后生 - 课程连载 1502次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...c3R0YmNGTFd6bm9iXzE2OTExMTM4NTA6MTY5MTExNzQ1MF9WNA我们通常用的按键内部都是机械弹性开关，当它按下弹起的时候，机械触点会因为弹性作用而在闭合和...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3039次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...红线环的调试与实现一般我们在小车比赛中最常用的是光电二极管灰度传感器，但是这里我们已经有K210识别到的红**块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...字识别。要采集的数据集图像尺寸为224*224（这是目前最常用的网络数据大小），为了让结果更准确，所以要训练的数据集要尽可能多，每种数字的数据量尽可能相等。但k210的算力也是有限的，他所...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...。我们生活中的产品比如无人机就用到了姿态解算。最常用的姿态解算算法是基于四元数和滤波算法的组合。四元数在表示旋转方面具有很好的数值稳定性和避免万向节锁的优点，这对于无人机的连续、平滑旋转至关...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...里我们就只介绍靠经验来调节了（简称瞎鼓捣）。比较常用的有试错法，这个是一种经验性的方法，通过尝试不同的PID参数值，找到合适的参数设置。基本步骤如下：首先，将I和D参数设置为0，只保...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...WM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统中常用的技术，它可以用来模拟模拟信号，控制设备的功率输出或者实现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波的信号...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...器。简要介绍正交编码器（QuadratureEncoder）是一种常用于测量机械设备（比如电机、滑台，伸缩杆等）旋转或线性运动的速度和位置的传感器。它具有两个输出信号通道A和B，它们分别输...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...范化。中间件组件：MDK还提供了一些常用的中间件组件，如TCP/IP协议栈、USB设备和主机库、文件系统库等，以帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复