【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...：满足说明（6）即可。34，基本要求（2）,是可以不开寻迹往前走，最终测量直线距离吗？答：没看懂问题。35，F题发挥二小车1向小车2发送启动取药指令，是在卸载时发送还是返回时发送?...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
综上所述，采用方案二。1.2.3寻迹传感器选择方案一：采用ST188光电传感器检测黑方块与白方块,该检测的方法简单，操纵简单，能量消耗较低，质量较轻，成本低，响应时间短，可......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
....1小车寻迹方法的论证与选择方案一：使用MSP432单片机控制。单片机控制使得小车能够处理更多情况，对小车的控制更加灵活。方案二：使用颜......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
...写，并最终封装成驱动库开源给大家，方便大家使用。像寻迹模块、红外遥控模块、电机方向及调速相关部分都完成了，基本上都有注释，但难免有bug个，权当抛砖引玉了，大家一起来完善吧。[/......
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复
【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...
5.走循迹迷宫的算法实现RSLK套件提供的寻迹传感器共有八个，分别连接P7.0至P7.7。在走迷宫时八个寻迹传感器可以提供更多的信息来决策。走迷宫和循迹的难度差别较大，对算法要求较高。经过小组思考...
2019-03-07 17:11:09 - 讨论帖 - 贾浩林 - RSLK小车 21421次浏览 - 14次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...出波形可以非常接近正弦波。第三就是红外循迹了，红外寻迹原理其实很简单，利用判断黑白线来完成寻迹，红外光有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不同，特别是对白色反光的物体，红外光的反射量将会多...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...电机实现闭环控制。第三部分：寻迹实现轮子能转了之后接下啦就是控制轮子按照我们期望的方式转动即所谓的寻迹。小车上自带了红外和按键出发的传感器，可用于寻迹，但是......
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
【分享】嵌入式小项目练习-寻迹小车-赛题与流程图...
本帖最后由wy2589于2019-1-1515:03编辑竞赛条件1）智能车平台：可自选，驱动能源为自行选择的电池。2）比赛场地：标准室内......
2019-01-15 15:04:06 - 讨论帖 - wy2589 - 测控类 3837次浏览 - 3次回复
寻迹小车作品分享...
全国大学生智能汽车竞赛从第五届开始在原有**组和光电组基础上增加了电磁组，以100mA的交变电流为赛道。电磁组的加入拓展了比赛的形式与趣味性，激发了同学们的创造性。今年智能汽车竞赛组委会规定电磁...
2018-12-14 16:36:34 - 讨论帖 - 莫见愁 - 2018年TI杯联赛作品交流区 5184次浏览 - 1次回复
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