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电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...规范的完成一系列校准，检查对地测距传感器型号、室内定位传感器类型是否设置正确；排查是否存在硬件故障，如电机、电调是否能正常工作；观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、气压计、对地测距传感器....
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1581次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...深度相机实现全局定位，需要做的工作是实现航点遍历+视觉识别后激光笔对准，可加以云台辅助控制激光笔，实现在某一范围内激......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...。IMU还可以与GPS等其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...行。特别是在调试阶段，有了shell，开发者除了能更快的定位到问题之外，也能利用shell调用测试函数，改变测试函数的参数，减少代码的烧录次数，缩短项目的开发时间。FinSH是RT-T...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转速慢。需要驱动器，控制复......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转速慢。需要驱动器，控制复......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自动飞行支持函数和导...
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...曼滤波数据处理859322、M8NGPS定位模块数据解析23、手机蓝牙APP数据交互(数据接收与发送波形显示)24、姿态解算与无名创新地面站3D显示25、板载8路通讯串......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...易反光，反而实测效果不好。等停指示是专家现场临时指定位置，所以一定要用纸打印现场贴上。3、可以使用TI的2530做主控吗？TIMCU均可，型号不限4、示意图上是四轮小车，是否可......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 32188次浏览 - 173次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...明要控制球，清单写的摄像头，不管通过什么方法总得去定位球吧？比赛也不慌18使用无线充电，2214都说好了，比赛也不慌19说用摄像头，结果识别一个红色靶标，这就是把17年程序拿出来修一修就...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
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