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2020年TI杯...

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C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...H桥式结构,采用滤波大电容使得电路更加稳定,低内阻功率MOS芯片,并且还具备驱动隔离芯片防止影响单片机,使得该电机能够长时间正常工作。通过大量的实验论证,我们选择方案二。二......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...的设计方案,无人机定点功能、速度控制效果极好,配合功率激光与气压计数据融合,定高稳定,达到题目要求。使用一个openmv镜头朝下,在色块识别的基础上加入了形状识别,弥补了阈值调节的不足,有效识...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...的设计方案,无人机定点功能、速度控制效果极好,配合功率激光与气压计数据融合,定高稳定,达到题目要求。使用一个openmv镜头朝下,在色块识别的基础上加入了形状识别,弥补了阈值调节的不足,有效识...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复

C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...

...图如图所示:B.功能对于单项的电机驱动,只要用一个功率的三极管带动电机即可,当电机需要双向转动时,则需要四个三极管的’H'桥电路,如果需要调速,则需要三极管和场效应管等开关元件实现...

2020-10-22 21:45:56  -  讨论帖  -  tomd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复