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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...旋转来达到目标值。第二种是在实现小车轮子位置环的基础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转一定的圈数（编码器脉冲），在小车轮子不打滑的情况下转过的角度就是一个确定的值，在送药小车的地图中，旋转...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...感器厂家都会自己做一个驱动的，我们可以从厂家的驱动基础上改。但是我没有在他们的官网找到QMI8658A驱动，是在淘宝卖评估板的下面找到了驱动代码。具体代码在2_Code->application...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
从上面的题目我们可以分析出，完成题目的基础要求有这些：主控主控当然是用立创·梁山派开发板了，他用的芯片是GD32F470ZGT6，主频240、内部SDRAM512K......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
从上面的题目我们可以分析出，完成题目的基础要求有这些：主控主控当然是用立创·梁山派开发板了，他用的芯片是GD32F470ZGT6，主频240、......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...工作电流在哪个位置测？答：题图中已表示。11，H题基础部分第四问含谐波是1号电器对2号电器是否有谐波要求？答：没有要求。高职高专组：I，具有发电功能...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
TI杯2021全国大学生电子设计竞赛线下培训会（西安站...
...年来围绕国家及国防重大需求，立足国际学术前沿，开展基础理论和关键技术研究，先后研制三代GPS/GLONSS/北斗卫星导航智能抗干扰系统、无人机侦测与反制系统、MIMO毫米波雷达等，主持参与国家自...
2021-04-26 13:33:00 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 12523次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...学生一展实力的重量级平台，旨在促进电子信息学科专业基础课教学内容的更新、整合与改革，培育大学生创新意识、综合设计和工程实践能力。今年是TI支持省赛举办的第十二年......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
西安电子科技大学|省赛“智多星”，超前部署一骑绝尘...
...不断进步，将热爱和学习结合，为参加省赛打下了坚实的基础。各自修炼，顶端相见三位同学自大一结识，到如今大三，已经不是第一次组队参加比赛了。“大一的时候，......
2020-12-16 10:10:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4275次浏览 - 1次回复
南京信息工程大学|永攀高峰：三个男孩的冠军之路...
...。队长方晓源强调：“我们致胜的关键是我们除了运用最基础的原始算法之外，还给它增加了嵌套的优化算法，简单来说就是首先过滤出去杂波数据，然后将在一定范围内波动的数据进行平均。这一套优化算法让我们的作...
2020-12-15 15:02:21 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4701次浏览 - 2次回复
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