D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...模块方案一：采用超声波测距的方式定高，超声波测距模块的测距范围为0~150cm，精度为3mm,精度达到0.3%，测距符合要求，但受外界环境影响变动大，在飞行过程中不是十分稳定......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...制效果，选择方案二。1.3定高模块方案一：采用超声波测距的方式定高，超声波测距模块的测距范围为0~150cm，精度为3mm,精度达到0.3%，测距符合要求，但受外界环境影...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...野中含有已知尺寸的距离信息进行像素对比。方案二：超声波测距。超声波测距具有指向性强、能量消耗缓慢、成本低廉等优点，但超声波对色彩、光照度不敏感，超声波测距仪的测量精度是厘米级，精度较低且计算...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9211次浏览 - 15次回复
安徽省--简易无接触温度测量与身份识别装置（F题）一等奖...
...STM32F103单片机作为主控模块，设计了包含红外测温模块、超声波测距模块、图像采集模块、身份识别模块、语音模块、液晶显示模块和电源模块的简易无接触温度测量与身份识别装置。利用红外测温模块实现...
2020-10-19 22:20:44 - 讨论帖 - lunatic - 2020年TI杯省赛作品交流区 10716次浏览 - 10次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...功率轴流风机，选用BTS7960全桥驱动电路控制风机，US-100超声波传感器测量圆盘上升高度。主控芯片使用PID算法实时准确调整各个轴流风机的PWM波控制圆盘完成指令。关键词:...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4622次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...务。该飞行器包括了OPENMV模块、MPU9250、BMP280气压计、KS103超声波模块、PMW3901光流激光定高模块、VL53L0X激光测距模块、电动云台。测试表明，在题目所给的地面环境...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
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