选择板块

全部版块
往届赛题...
测控类...

选择时间

全部时间
最近发布

选择条件

按标题搜索
按内容搜索
不限附件帖子
包含附件帖子
全部帖子

基于视觉位置检测板球系统...

...意图所示。舵机主要组成部分为伺服电机,其中包含伺服电机控制电路和减速齿轮组。舵机含有伺服电机没有减速齿轮组。限位舵机靠输出轴下面电位器来确定舵机转向角度。通过脉冲调制P...

2019-08-02 13:06:50  -  讨论帖  -  林中xin1125  -  测控类 3323次浏览 - 0次回复

2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...

...统。3)控制算法论证与选择使用PID进行控制。PID控制是一个在工业控制应用中常见反馈回路部件,由比例单元P、积分单元1和微分单元D组成。PID控制基础是比例控制;积分控制可...

2019-07-30 10:45:24  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 8786次浏览 - 4次回复