TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...社会前沿的技术和设备深入学校，从学校课程大纲出发，基于学生整体水平，进行多轮沟通讨论，确定以下课程内容：7750采用项目式教学—“物流循迹小车”项目，以目标为导向，从......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
根据题目要求，我们设计了一个基于MSP430F5529为处理器的四轮电动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动M...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...模为四轮电动小车，投影尺寸不超过25cmx25cm。车模选用基于阿克曼转向原理的舵机转向小车，后轮为直流减速双电机驱动。为进一步提升小车的爬坡能力，需要采用高减速比的直流电机。另外，为避免小...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...采用370减速电机；声音提示模块采用普通蜂鸣器。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。关键词：MSP432单片机，电动四......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
...进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...压稳定并控制在单片机可承受电压范围内。TPS63020转换器基于一个使用同步整流的固定频率脉宽调制控制器来获得最高效率，输出电压可通过外部电阻分压器进行编程，在输入电压为1.8-5.5V的宽电压...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 22095次浏览 - 17次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...较低，片内外设不够丰富。方案二：使用STM32处理器。基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RCT6嵌入式处理器内部资源丰富、功耗低、时钟频率高、拥有51个GPIO口，3个通...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8691次浏览 - 4次回复
TI-RSLK测评报告（二）——压敏传感器及电机...
...在这里和大家简单分享一下。首先，两个实验分别是基于Lab_10Debug以及Lab_12Motors完成的，关于压敏传感器的原理，电机及其驱动电路的原理在每章的Lecure中都有详细...
2019-03-05 23:18:03 - 讨论帖 - partsening - RSLK小车 4296次浏览 - 4次回复
【TI-RSLK试用报告】+智能农业...
...系统能够深入温室现场采集环境数据，节省人力投入。与基于物联网的温室改造方案相比，该设计改定点采集为移动采集，也可以减少改造成本。...
2019-02-27 16:12:16 - 讨论帖 - 风气天蓝 - RSLK小车 5958次浏览 - 7次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
本系统是基于基于德州仪器MSP-EXP432P401R单片机、以Openmv图像识别为监测方案的自主四旋翼飞行器追踪巡航系统，本系统在进行图像的处理方面，又特别针对飞行器飞......
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复
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