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D题风力悬浮控制装置设计报告一...

...功率轴流风机,选用BTS7960全桥驱动电路控制风机,US-100声波传感器测量圆盘上升高度。主控芯片使用PID算法实时准确调整各个轴流风机PWM波控制圆盘完成指令。关键词:...

2019-12-23 09:22:06  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 4638次浏览 - 1次回复

四旋翼飞行器项目报告...

...iva™™CSeriesM4C123GLaunchPad四旋翼飞行器MPU6050光流声波摘要(中文)本四旋翼飞行器采用由TI公司生产Tiva™CS...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5197次浏览 - 2次回复

一个月经历“四次国赛”战队...

...面做了很多改进:比如在原来激光定高基础上又新增了声波和气压计定高,飞行器执行飞行任务时,可以随意调整三种定高方式比例以获取数据,同时还去掉了一些不必要传感器。不仅如此,吴嘉奇还做了数版O...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...务。该飞行器包括了OPENMV模块、MPU9250、BMP280气压计、KS103声波模块、PMW3901光流激光定高模块、VL53L0X激光测距模块、电动云台。测试表明,在题目所给地面环境...

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

...PID处理以保持飞机姿态稳定;采用SPL06气压传感器以及声波测距模块US-100数据加以控制来维持四旋翼飞行高度;采用Openmv高清**追踪红色LED灯灭火位置。此四旋翼飞行器可...

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复