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盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...

...操作介绍6.简易四轴行器的使用说明7.板载显示屏主要页面显示内容介绍8.附录1盘古TIMCU核心板资源分配原理图......

2023-05-19 10:21:29  -  讨论帖  -  无名创新  -  TIVA LAUNCHPAD 4449次浏览 - 0次回复

杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...

不同于其他控制组,出于对四轴行器题目的擅长,在省赛题目尚未明确时,整个小组便已下定决心选择相关的题目。根据以往的比赛经验,赛前,整个小组根据器件清单,来判断和四轴行器题目的关......

2020-12-16 10:10:25  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复

D题风力悬浮控制装置设计报告四...

...波测距1引言1.1对题目的理解我们认为该题类似四轴行器,唯一不同于四轴行器的是该悬浮装置风向不变,四轴行器风向随四轴而改变。由于风向不变,光靠风力调整圆盘的平稳,难度很大,我...

2019-12-25 08:47:40  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5039次浏览 - 1次回复

四旋翼行器项目报告...

...secret于2019-12-608:57编辑项目报告题目:四旋翼行器平台:Tiva™™CSeriesTM4C123GLaunchPad题目:...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5197次浏览 - 2次回复

一个月经历“四次国赛”的战队...

...下简称“国赛”)面向本科生的8道题目中,如愿出现了行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及识别杆塔状态,发现异常时拍摄存储,任务结束将拍摄到的照片在...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...本题设计了一个四旋翼行器,利用四旋翼行器的光流模块定位完成巡线任务,可以按照指定路线完成飞行,同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储,再利用显示装置读取SD......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...关键字:四旋翼行器、无刷电机、负重定高、悬停、图像识别、信息采集、TF卡一、系统方案1.1系统的概述[/fon......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...

...控制类题目,控制类题目本科组就两道,一道估计是四轴行器的,我们不打算,这个入手更高,成本更高不想选择,就只剩下另外一个。看完前几年的题目,小车基本已经退出本科组的控制舞台,像倒立摆,风力摆等等...

2019-07-01 17:32:07  -  讨论帖  -  风自启动  -  灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复

2013年参赛杂谈...

...了比赛现场,观看人家大学的带着各种参赛成品(有四轴行器印象最深,现场要用个网罩住,不然漫天飞的都有)和人手一台的高档仪器不禁蹉跎了岁月。。。...

2019-06-25 15:37:03  -  讨论帖  -  海杰1878  -  灌水闲聊 7177次浏览 - 1次回复

四旋翼无人机设计报告分享...

课题:四旋翼行器平台:TM4C123GLaunchPad本四旋翼行器采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad,作为主控系统,通过MPU60...

2019-05-27 10:25:21  -  讨论帖  -  secret  -  TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复