TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...绕障飞行器[size......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20448次浏览 - 7次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...四旋翼机器人在执行任务过程中，易受障碍物干扰，一旦飞行器对障碍物反应不及，发生碰撞，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5150次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...80MHz，再加上引脚数量足够，性能极强，完全可以满足对飞行器的控制需求。综合以上三种方案，选择方案三。1.2[size......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...80MHz，再加上引脚数量足够，性能极强，完全可以满足对飞行器的控制需求。综合以上三种方案，选择方案三。1.2姿态解算模块方案一：采用MPU6050...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
多旋翼自主飞行器...
旋多翼自主飞行器由RL78/G13MCU板（芯片型号R5F100 LEA）,STM32单片机模块(加SD卡)，CMOS摄像头，A2212/13T新西达电机。STM32单片机输入信号到RL78/G13M...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3928次浏览 - 0次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...secret于2019-12-608:57编辑项目报告题目：四旋翼飞行器平台：Tiva™™CSeriesTM4C123GLaunchPad题目：...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5184次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...下简称“国赛”）面向本科生的8道题目中，如愿出现了飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4929次浏览 - 2次回复
2019全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单...
...电动云台（水平转动，水平及垂直两维转动）四旋翼飞行器（最大轴距不超过420mm）电动小车（外形尺寸：长度≤30cm，宽度≤26cm）舵机（10~20W）摄像头（...
2019-11-04 09:07:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8048次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...本题设计了一个四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器的光流模块定位完成巡线任务，可以按照指定路线完成飞行，同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储，再利用显示装置读取SD......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...关键字：四旋翼飞行器、无刷电机、负重定高、悬停、图像识别、信息采集、TF卡一、系统方案1.1系统的概述[/fon......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6845次浏览 - 5次回复
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