TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统3、2018-灭火飞行......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20448次浏览 - 7次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
四旋翼机器人在执行任务过程中，易受障碍物干扰，一旦飞行器对障碍物反应不及，发生碰撞，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5150次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...2H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...，准确获得无人机到杆塔的距离。2、电路设计根据四旋翼比赛要求，自主设计制作飞控。飞控拓展板原理图如图1所示：图1飞控拓展板原理图包括电源管理电路、最小系统接口电路、PWM输...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
D题_重庆赛区_重庆理工大学——基于四旋翼的绕障飞行+（LY...
本帖最后由李文龙于2021-7-323:23编辑，，，，，，，...
2020-10-17 15:28:21 - 讨论帖 - 李文龙 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4837次浏览 - 0次回复
多旋翼自主飞行器...
...时各模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g时，由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3928次浏览 - 0次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...后由secret于2019-12-608:57编辑项目报告题目：四旋翼飞行器平台：Tiva™™CSeriesTM4C123GLaunchPad题目...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5184次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...出现了飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4929次浏览 - 2次回复
2019全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单...
...可控电动云台（水平转动，水平及垂直两维转动）四旋翼飞行器（最大轴距不超过420mm）电动小车（外形尺寸：长度≤30cm，宽度≤26cm）舵机（10~20W）...
2019-11-04 09:07:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8048次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
本题设计了一个四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器的光流模块定位完成巡线任务，可以按照指定路线完成飞行，同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储，再利用显示装置读......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
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