D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...要随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三：选择TM4C123GH6PM作为主控芯片，这款芯片不仅...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
无人机伴我的那些年...
本帖最后由春风十里于2019-7-116:32编辑无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直...
2019-07-01 16:30:04 - 讨论帖 - 春风十里 - 无人机 3094次浏览 - 0次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...感光芯片上映射的像素的长度、飞行器的飞行高度计算出无人机的投影与目标的水平计算，获得这个坐标和**中心值作比较来作为控制飞行器移动方向的变量。使用MSP432通过串口通信和飞控板通信，发送指令...
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复
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