TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...要随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三：选择TM4C123GH6PM作为主控芯片，这款芯片不仅...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
无人机尺寸问题...
往年无人机类题目中都是这样规定:四旋翼飞行器可自制或外购，带防撞网；外形尺寸（含防撞网）限定为长度...
2019-07-08 10:38:18 - 讨论帖 - LEGION - 无人机 4231次浏览 - 1次回复
电赛筹备心得分享...
...问题我就控制类这个方向总结一下，近年来基本以四旋翼无人机和智能小车之类的为主，所以控制类的题目方向很明确，就是要制作一个控制系统，由于赛方是不提供任何材料和器件，所以除了电子部分，机械结构也是非...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
四旋翼无人机稳定性的问题...
...说在同样的电源余量的情况下（就定在满格电的情况），无人机的重量、以及功率等等各个方面都是相同的条件。此时，以上条件不变仅仅增加轴浆的数值是不是会变得更加的稳定？[align=l......
2019-07-02 11:13:50 - 讨论帖 - bluesky - 无人机 4205次浏览 - 3次回复
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