选择板块
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...一、硬件平台：请使用MSPM0系列MCU，可以基于TILaunchpad套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；二、上传工程资料的压缩包：1、所有任务需上传...
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
【立创·梁山派GD32F4】-光敏电阻光照传感器移植过程...
这个模块采用的光敏电阻的型号是5516，对应下图，可以知道在光亮时的阻值在8到20KΩ左右，在光暗时的阻值在1MΩ左右。引脚选择想要使用ADC，需要确定使用的引脚是否有ADC外...
2023-08-31 10:27:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3635次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...个按键，药品装载检测是通过一个轻触开关来实现的，也可以把他理解成一个按键。按键的实际电路如下：https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/strea...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3039次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...K210串口通信协议框架搭建.md文档我们的立创梁山派已经可以获取到色块的坐标了。接下来就可以参考10_小车角度环的调试与实现.md文档来实现了。用K210发送过来的数据实现寻红线还是在...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...tils.heap_free()/1024))#heapmem关键的注释都添加了，可以帮助理解代码，这段代码同时实现了寻红线和数字识别，但是还做不到同时运行，在寻红线的时候没法数字...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...能运行的模型也是有限的，对于k210：运行c代码时最大可以加载6MB左右的模型，运行maixpy的最小固件时，能加载3MB左右的模型，运行maixpy的最大固件时，能够加载...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...首先，在09_国产IMU移植及姿态解算.md里面我们可以获取到小车的姿态信息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...计：用来测量物体在各个方向上的加速度。加速度计可以检测到重力加速度，因此也可以用来判断物体的姿态（比如我们手机通过知道它是竖直还是水平放置来切换屏幕的显示方向）。加速度计本质上来说测量的是力而不...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...度来调整控制器输出。当误差变化速度较快时，微分控制可以抑制系统过冲和振荡。但微分控制对噪声敏感，可能导致输出不稳定。线性PID算法可以用下式表示：[ali......
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...lation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统中常用的技术，它可以用来模拟模拟信号，控制设备的功率输出或者实现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
相关搜索：
电赛可以用开发板... 可以用开发板吗... 控制题可以用开发... 电赛可以使用开发... 可以使用开发板吗... 不能用开发板... 一定要用开发板... 能用开发板吗... 比赛可以用32... 可以用stm32...